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皮带模组和丝杆模组电机使用所遇到的问题!

发布时间:2018-05-30

直线模组是分皮带直线模组和丝杆直线模组,都是由电机带动的,锐翼凭着多年的实战经验,为大家讲解一下直线模组中的电机故障及解决:
 
一、皮带结构的直线模组电机使用所遇到的问题
 
1)电机运动过程中抖动
 
① 电机选型不正确,将电机“惯量比”参数调高,不行则更换更大功率电机。
 
② 电机增益参数过高,将电机“电机控制增益等级”参数调低。
 
2)电机启动以及停止过程中抖动,
 
① 电机加减速时间过短,应适当增加加减速时间。
 
② 负载惯量过大,将电机“惯量比”参数调高,不行则更换更大功率电机。
 
3)电机定位不准,
 
① 联轴器松动、同步轮松动。
 
② 电机增益参数过低,将“电机控制增益等级”参数调高。
 
③ 检查现场有无信号干扰,增加抗干扰措施(电机线加磁环、脉冲方向信号线加屏蔽)。

皮带模组
 
二、丝杆结构的直线模组电机使用所遇到的问题:
 
1)电机跑动有异响、通电有异响,
 
① 电机、联轴器与螺杆轴端同心度不良,应重新安装电机。
 
② 电机增益参数过高,将电机“电机控制增益等级”参数调低。
 
2)电机定位不准,
 
① 联轴器松动、同步轮松动。
 
② 电机增益参数过低,将“电机控制增益等级”参数调高。
 
③ 检查现场有无信号干扰,增加抗干扰措施(电机线加磁环、脉冲方向信号线加屏蔽)
 
3)电机堵转,速度加大便无法启动
 
① 加速时间过短,应适当增加。
 
② 电机选型过小,更换更大功率电机。

丝杆模组
 
三、其他电机使用问题
 
1)电机使用一段时间后,运转不了或只能往一个方向走
 
① 检查电机脉冲以及方向信号线接线是否松动。
 
② 电机接线错误,将24V控制接线误接到5V接线端子上,驱动器内部光耦损坏。
 
2)步进电机抖动过大,运行噪音大
 
① 步进电机低速抖动较大,为电机固有特性,可适当提高电机转速,避开低速区。
 
② 电机驱动器选型有问题,更换其他型号驱动器。
 
③ 电机细分数选择过小,提高电机细分数,降低电机电流。
 

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