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模具行业什么时候需要单轴机械手?

发布时间:2018-05-07

   随着市场经济的快速发展,人们对模具的依赖也越来越多,模具行业的发展也越来越好,由于模具行业也需要使用到其他工具,所以这时候单轴机械手就出现了,那么是不是所有的模具行业都需要单轴机械手呢?今天就让我们一起来了解一下吧!
(1) 手动脱模
1.夹取料头 (成品与料头连在一起,机械手取出后再人工分离成品与料头)。
2.吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起,用机械手吸取或抱取成品)。
3.夹取料头,吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时,成品与料头已分开,用机械手取出后,可分别置放料头和成品于不同处)。
一、两板模:
(2) 自动脱模
1.夹取料头,分离料头 (夹取料头,让成品自动脱落分离成品与料头)。
2.分离不同状况的成品 (夹取料头,吸取或抱取成品分离成品与料头)。
3.吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品,让料头自动脱落分离成品与料头)。

单轴机械手
二、三板模:
(1) 成品、料头均不能自动脱落
1.成品臂吸取或抱取成品,料头臂夹取料头。用单轴机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。
2.料头臂夹取料头,成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式,分离成品与料头。
(2) 成品可自动脱落,料头不可自动脱落
1.夹取料头,成品自动脱落,分离成品与料头(单臂机械手)。
2.成品臂吸取或抱取成品,料头臂夹取料头,用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。
  应当注意:使用单轴机械手,成品如果有倒扣,需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。